Arrête de collectionner les coups

Personne n'a programmé le mouvement, parce qu'aucun mouvement n'aurait marché. Alors ils ont entraîné la couche au-dessus, et c'est la seule partie qui survit à un changement de conditions.

Par Peter Plötner. Ingénieur aérospatial et Wayfinder Life Coach. En savoir plus sur Peter →

SoftBank vient de mettre 200 millions de dollars dans des machines à qui personne n'a appris à creuser.

L'argent est allé à Gravis Robotics, une spin-off de l'ETH Zurich âgée de 4 ans, et SoftBank est le seul investisseur du tour. Gravis vend un ensemble de capteurs et d'ordinateurs qui se boulonne sur des pelleteuses qu'un entrepreneur possède déjà : Caterpillar, John Deere, Volvo, JCB, Hitachi et plusieurs autres marques d'engins. L'entreprise appelle ça la plus grande série A de la robotique de construction.

Leur chiffre : jusqu'à 30 % de débit en plus, parce que le creusement lit le terrain.

Aucun mouvement n'a été programmé. Aucun ne peut l'être.

Tu ne peux pas enregistrer le mouvement

Le premier robot industriel a pris son poste dans une usine General Motors en 1961, pour soulever des pièces de métal brûlantes au bout d'une ligne de moulage sous pression. On enregistrait les positions des articulations une fois et on les rejouait pendant des années. Ça marche parce que la pièce arrive identique à chaque fois. Une usine est un bâtiment dont tout le but est de faire se répéter le monde.

Maintenant la pelleteuse. Un godet, c'est de l'argile mouillée qui colle aux parois. Le suivant, c'est du gravier meuble qui se dérobe sous lui-même. En dessous, un sol encore gelé de la semaine dernière, et quelque part là-dedans, un rocher que personne n'a mis sur le relevé. La force qu'il faut pour couper dépend entièrement de ce que tu coupes, donc la même trajectoire de godet commandée enlève une quantité différente de matière à chaque passe.

Tu pourrais essayer d'enregistrer un mouvement pour chaque situation. Ça échoue, et pas parce que la liste est longue. Ça échoue parce que tu ne peux pas voir la liste.

Ce que le labo a enseigné à la place

Marco Hutter dirige le Robotic Systems Lab de l'ETH Zurich et est cofondateur de Gravis. Avant que tout ça devienne une entreprise, son labo a publié quelque chose qui vaut d'être lu lentement.

Ils ont un robot à 4 pattes appelé ANYmal. Ils ne lui ont jamais donné de démarche. Ils ont entraîné son contrôleur en simulation, un camp d'entraînement virtuel plein d'obstacles et d'erreurs, puis l'ont envoyé dehors. En 2022, il a parcouru un sentier de randonnée sur le mont Etzel, près du lac de Zurich, 120 mètres de dénivelé, en 31 minutes. Le panneau indique environ 35 pour les humains. Aucune chute, aucun faux pas.

Puis lis ce qu'ils disent qu'il a appris, parce que ce n'est pas où poser une patte.

Il a appris quand faire confiance à sa propre lecture du sol et avancer d'un bon pas, et quand ralentir et faire de petits pas.

Ses yeux peuvent se tromper. Les hautes herbes se lisent comme un sol ferme. La neige cache une marche. Alors le robot porte un deuxième sens, ce que ses pattes sentent vraiment au contact, et ce qu'on lui a enseigné, c'est à quel point croire ses yeux.

Ça se situe un niveau au-dessus de n'importe quel mouvement. C'est une règle pour en choisir un.

938 pierres et pas de plan

Le même labo a pris une pelleteuse marchante modifiée appelée HEAP et lui a fait construire un mur en pierre sèche : 65 mètres de long, 6 mètres de haut au point le plus haut, à partir de 938 blocs et morceaux de béton de démolition pesant en moyenne plus de 1 000 kg chacun. Science Robotics l'a publié en novembre 2023.

Pierre sèche veut dire pas de mortier. Le mur tient par le frottement et l'ajustement seuls, donc l'ajustement doit être juste.

Chaque pierre avait une forme différente, ce qui veut dire qu'il n'y avait pas de plan et qu'il ne pouvait pas y en avoir. La machine ramassait chaque pierre, la scannait, calculait où cette pierre-là irait se poser, et la posait. Mesure celle-ci, puis décide. 938 fois.

Personne ne lui a tendu un mur. On lui a tendu une façon de décider, et un mur en est sorti.

Tu collectionnes les coups

Maintenant la partie qui n'a rien à voir avec les robots.

Si tu es un fondateur technique, tu possèdes une bibliothèque de coups. Le changement de prix qui a marché. Ta barre d'embauche. Ta façon de mener le lundi. L'ordre dans lequel tu as mené la dernière levée. Ce que tu as fait après le mauvais recrutement.

Un coup est un mouvement enregistré, et chacun d'eux porte des prérequis passés inaperçus : 6 personnes, ce marché-là, tant de runway, ce cofondateur-là, toi à cet âge-là.

Puis les prérequis changent et le coup cesse de payer. Rien en lui ne s'est dégradé. C'était ton propre coup, gagné par toi, et il s'est éteint sans bruit.

Et le réflexe, c'est d'aller chercher plus de coups. Un livre de plus, un podcast de plus, un dîner de fondateurs de plus. Ce qui se comprend, parce qu'un manque de coups et un manque de décision se ressemblent exactement de l'intérieur.

La couche au-dessus, démontée

On appelle ça une méta-compétence, la compétence de choisir quelle compétence utiliser. L'étiquette ne fait aucun travail toute seule. Ce qui compte, c'est qu'elle se démonte en 3 choses que tu peux pratiquer, et je ne m'y attendais pas quand j'ai commencé à regarder.

Une lecture, sur deux canaux. Le robot a ses yeux et il a ses pattes. Tu ne peux pas choisir un coup pour des conditions que tu n'as pas mesurées, et le canal que la plupart d'entre nous sautent est celui qui arrive par le corps. Quand j'ai commencé ma formation de coach, j'étais dans un call avec 10 coachs qui se lisaient en haute résolution. J'avais 2 canaux. Poitrine serrée, poitrine moins serrée. Ça s'est amélioré parce que j'ai commencé à noter les lectures, pas parce que j'ai essayé plus fort.

Un réglage de confiance. C'est celui de la montagne. Quand la lecture est claire, avance d'un bon pas. Quand la lecture est floue, raccourcis le pas. La taille du pas est une décision séparée de la direction, et c'est celle sur laquelle le robot a été entraîné explicitement.

Un endroit pas cher pour se tromper. Le contrôleur a appris en simulation, où tomber ne coûte rien et où tu peux le faire un million de fois. C'est la jambe que presque personne n'a. Tes essais se passent en direct, devant l'équipe, le board et le client.

D'où viennent les répétitions

La partie utile de cette simulation, c'était le volume. Des milliers d'essais de décision, avant qu'une seule décision ne compte.

Il y a plus de volume disponible qu'il n'y paraît, et pas parce qu'un chiffre plus haut serait plus facile. C'est monter le compte qui force le processus à s'améliorer. Une ligne de moteurs de fusée qui construit 400 moteurs par an a moins de défauts par moteur qu'une ligne qui en construit 20, parce qu'à 400 tu ne peux plus porter les étapes bâclées. Prends une décision chaque semaine au lieu d'une fois par trimestre et la même pression arrive. Tu ne peux plus te permettre une lecture floue.

Donc le levier, c'est la fréquence. Des décisions plus petites, plus souvent. Le choix dit à voix haute avant sa mise en route. La lecture notée, puis vérifiée plus tard contre ce qui s'est vraiment passé.

Une lecture

Prends un coup qui a cessé de payer. N'en fais pas plus, et ne pars pas chercher un remplaçant.

Note ce qui était vrai quand il a commencé à marcher. Taille de l'équipe, argent, marché, qui tu étais. Puis note ce qui est vrai maintenant. L'écart entre ces deux listes, c'est ta lecture.

Puis règle la taille de ton pas sur la clarté de cette lecture.

Qu'est-ce qui serait une méta-compétence pour toi, une qui améliorerait ta vie quotidienne ?

Questions fréquentes

Qu'est-ce qu'une méta-compétence ?

C'est une compétence pour choisir et ajuster d'autres compétences, plutôt qu'une compétence pour faire une chose précise. Creuser une tranchée est une compétence. Déterminer quelle coupe ce sol demande, et à quelle vitesse s'y engager, c'est la couche au-dessus. Si elle compte plus que n'importe quel coup isolé, c'est qu'un coup porte les conditions dans lesquelles il a été appris, et que ces conditions changent pendant que le coup reste le même.

Qu'a vraiment appris le robot de l'ETH Zurich, si ce n'est pas à marcher ?

D'après les chercheurs, il a appris à combiner ce que voient ses caméras avec ce que sentent ses pattes, et à juger quand faire confiance à la lecture visuelle et avancer d'un bon pas, ou quand avancer prudemment à petits pas. Son contrôleur a d'abord été entraîné en simulation sur beaucoup d'obstacles et d'erreurs. Sur un sentier du mont Etzel, il a grimpé 120 mètres de dénivelé en 31 minutes, plus vite que l'estimation du panneau pour les humains, environ 35, sans aucune chute.

Pourquoi les playbooks et les tactiques cessent-ils de marcher ?

Parce qu'un playbook est un enregistrement, et qu'il a été fait sous des prérequis que personne n'a notés : la taille de l'équipe, le marché, l'argent en banque, la personne que tu étais. Tout ça bouge sans bruit. Le playbook ne se dégrade pas, il cesse juste de correspondre, et de l'intérieur ça ressemble exactement au besoin d'un meilleur playbook. C'est pourquoi la réponse habituelle est d'aller en chercher un autre.

Comment pratiquer la décision plutôt que l'action ?

Sépare les deux, puis monte la fréquence. Dis le choix à voix haute, devant quelqu'un qui n'a aucun enjeu dans le résultat, avant sa mise en route. Note ta lecture de la situation et ton niveau de confiance, puis vérifie-la plus tard contre ce qui s'est passé. Rendre les décisions plus petites et plus fréquentes, c'est ce qui force le processus à s'affûter, de la même façon qu'une cadence de production plus haute y force une usine.

Ce n'est pas juste de l'expérience ?

L'expérience construit de façon fiable la bibliothèque de coups. Elle ne construit pas automatiquement la couche au-dessus, et c'est pourquoi tu rencontres des gens avec 25 ans de coups et un sens très mince du coup que ce moment demande. La couche qui décide a besoin de son propre entraînement : une vraie lecture, un niveau de confiance honnête attaché à cette lecture, et un endroit pas cher pour se tromper. Rien de tout ça n'est un don. Elle se démonte en parties que tu peux entraîner, et c'est la bonne nouvelle cachée dans toute l'histoire.

Une chose qui ferme bientôt. Je viens d'obtenir ma certification de coach Wayfinder, et pour fêter ça, j'offre mon programme complet de coaching de 3 mois à 1 personne, gratuitement. C'est le même programme que reçoivent les clients payants : une séance toutes les 2 semaines, un soutien entre les séances par message ou par vocal, et la méthode elle-même, pour que tu puisses la refaire seul plus tard. Pas de devoirs. Je lis chaque candidature moi-même et elles ferment le 20 septembre. Si la question de cet essai est vivante pour toi en ce moment, la candidature est ici et prend environ 5 minutes.

Les textes compagnons sont La réponse était 42 sur pourquoi une réponse qui te va peut quand même te plafonner, et Échouer plus vite pour arriver plus tôt sur comment rendre les essais assez peu chers pour les faire souvent. Si tu veux une première lecture de là où tu en es, le Spec Check fait 4 questions et prend environ une minute.

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Peu importe d'où tu pars, il t'accompagne : trouve ce que tu veux vraiment, et reste en paix et en joie en chemin. Ton avantage injuste.