Hör auf, Spielzüge zu sammeln

Niemand hat die Bewegung programmiert, weil keine Bewegung funktioniert hätte. Also haben sie die Ebene darüber trainiert, und die erweist sich als der einzige Teil, der einen Wechsel der Bedingungen überlebt.

Von Peter Plötner. Luft- und Raumfahrtingenieur und Wayfinder Life Coach. Mehr über Peter →

SoftBank hat gerade 200 Millionen Dollar in Maschinen gesteckt, denen niemand das Graben beigebracht hat.

Das Geld ging an Gravis Robotics, eine 4 Jahre alte Ausgründung der ETH Zürich, und SoftBank ist der einzige Investor der Runde. Gravis verkauft ein Paket aus Sensoren und Computern, das auf Bagger geschraubt wird, die ein Bauunternehmer schon besitzt: Caterpillar, John Deere, Volvo, JCB, Hitachi und einige weitere Marken schweren Geräts. Die Firma nennt es die größte Series A der Baurobotik.

Ihre Zahl: bis zu 30 % mehr Durchsatz, weil das Graben das Gelände mitliest.

Keine Bewegung wurde einprogrammiert. Keine kann es.

Du kannst die Bewegung nicht aufzeichnen

Der erste Industrieroboter trat 1961 seine Arbeit in einem Werk von General Motors an und hob heiße Gussteile von einer Druckgusslinie. Man zeichnete die Gelenkpositionen einmal auf und spielte sie jahrelang ab. Das funktioniert, weil das Teil jedes Mal identisch ankommt. Eine Fabrik ist ein Gebäude, dessen ganzer Zweck es ist, die Welt sich wiederholen zu lassen.

Jetzt der Bagger. Eine Schaufel ist nasser Lehm, der an den Wänden klebt. Die nächste ist loser Kies, der unter sich selbst wegläuft. Darunter liegt Boden, der von letzter Woche noch gefroren ist, und irgendwo dazwischen ein Fels, den niemand ins Gutachten geschrieben hat. Die Kraft, die ein Schnitt braucht, hängt völlig davon ab, was du schneidest, also holt derselbe befohlene Schaufelpfad bei jedem Durchgang eine andere Menge Material heraus.

Du könntest versuchen, für jede Situation eine Bewegung aufzuzeichnen. Das scheitert, und nicht, weil die Liste lang ist. Es scheitert, weil du die Liste nicht sehen kannst.

Was das Labor stattdessen beigebracht hat

Marco Hutter leitet das Robotic Systems Lab an der ETH Zürich und ist Mitgründer von Gravis. Bevor all das eine Firma wurde, hat sein Labor etwas veröffentlicht, das es sich langsam zu lesen lohnt.

Sie haben einen 4-beinigen Roboter namens ANYmal. Sie haben ihm nie einen Gang gegeben. Sie haben seine Steuerung in Simulation trainiert, einem virtuellen Trainingslager voller Hindernisse und Fehler, und ihn dann nach draußen geschickt. 2022 ist er einen Wanderweg auf den Etzel am Zürichsee gelaufen, 120 Höhenmeter, in 31 Minuten. Der Wegweiser veranschlagt für Menschen etwa 35. Keine Stürze, keine Fehltritte.

Dann lies, was es nach Angaben der Forscher gelernt hat, denn es ist nicht, wohin ein Fuß gehört.

Es hat gelernt, wann es seiner eigenen Lesung des Bodens trauen und zügig gehen kann, und wann es langsamer werden und kleine Schritte machen muss.

Seine Augen können sich irren. Hohes Gras sieht aus wie fester Boden. Schnee versteckt eine Stufe. Also trägt der Roboter einen zweiten Sinn, das, was seine Beine beim Aufsetzen tatsächlich fühlen, und beigebracht wurde ihm, wie sehr er seinen Augen glauben darf.

Das sitzt eine Ebene über jeder Bewegung. Es ist eine Regel, um eine auszuwählen.

938 Steine und kein Plan

Dasselbe Labor nahm einen umgebauten Schreitbagger namens HEAP und ließ ihn eine Trockenmauer bauen: 65 Meter lang, an der höchsten Stelle 6 Meter hoch, aus 938 Findlingen und Brocken von Abbruchbeton, im Schnitt mehr als 1.000 kg das Stück. Science Robotics hat das im November 2023 veröffentlicht.

Trockenmauer heißt: kein Mörtel. Sie steht allein auf Reibung und Passung, also muss die Passung stimmen.

Jeder Stein hatte eine andere Form, was heißt: Es gab keinen Plan, und es konnte keinen geben. Die Maschine hob jeden auf, scannte ihn, rechnete aus, wo genau dieser Stein sitzen würde, und setzte ihn ab. Miss diesen einen, dann entscheide. 938 Mal.

Niemand hat ihr eine Mauer gegeben. Man hat ihr eine Art zu entscheiden gegeben, und eine Mauer kam heraus.

Du sammelst Spielzüge

Jetzt der Teil, der nichts mit Robotern zu tun hat.

Wenn du ein technischer Gründer bist, besitzt du eine Bibliothek von Spielzügen. Die Preisänderung, die funktioniert hat. Deine Messlatte beim Einstellen. Wie du den Montag führst. Die Reihenfolge, in der du die letzte Finanzierungsrunde gefahren bist. Was du nach der Fehlbesetzung getan hast.

Ein Spielzug ist eine aufgezeichnete Bewegung, und jeder von ihnen trägt unbemerkte Voraussetzungen: 6 Leute, jener Markt, so viel Runway, jener Mitgründer, du in jenem Alter.

Dann ändern sich die Voraussetzungen, und der Spielzug zahlt sich nicht mehr aus. Nichts an ihm ist schlechter geworden. Es war dein eigener Spielzug, selbst verdient, und er ist dir still geworden.

Und der Reflex ist, sich mehr Spielzüge zu holen. Noch ein Buch, noch ein Podcast, noch ein Gründer-Dinner. Was Sinn ergibt, denn ein Mangel an Spielzügen und ein Mangel an Entscheiden fühlen sich von innen identisch an.

Die Ebene darüber, auseinandergenommen

Man nennt das eine Meta-Fähigkeit, die Fähigkeit auszuwählen, welche Fähigkeit man einsetzt. Das Etikett allein leistet nichts. Was zählt, ist, dass sie in 3 Dinge zerfällt, die du üben kannst, und das habe ich nicht erwartet, als ich anfing hinzuschauen.

Eine Lesung, auf zwei Kanälen. Der Roboter hat seine Augen, und er hat seine Beine. Du kannst keinen Spielzug für Bedingungen wählen, die du nicht gemessen hast, und der Kanal, den die meisten von uns überspringen, ist der, der durch den Körper ankommt. Als ich mit der Coach-Ausbildung anfing, saß ich in einem Call mit 10 Coaches, die sich selbst in hoher Auflösung lesen konnten. Ich hatte 2 Kanäle. Enge Brust, weniger enge Brust. Es wurde besser, weil ich anfing, die Lesungen aufzuschreiben, nicht weil ich mich mehr anstrengte.

Eine Vertrauenseinstellung. Das ist die vom Berg. Wenn die Lesung klar ist, geh zügig. Wenn die Lesung vage ist, verkürze den Schritt. Die Schrittlänge ist eine eigene Entscheidung, getrennt von der Richtung, und sie ist die, auf die der Roboter ausdrücklich trainiert wurde.

Ein billiger Ort, um falschzuliegen. Die Steuerung hat in der Simulation gelernt, wo Umfallen nichts kostet und man es eine Million Mal tun kann. Das ist das Bein, das fast niemand hat. Deine Versuche passieren live, vor dem Team, dem Board und dem Kunden.

Woher die Wiederholungen kommen

Der nützliche Teil dieser Simulation war die Menge. Tausende Versuche im Entscheiden, bevor eine einzelne Entscheidung zählte.

Es ist mehr Menge verfügbar, als es aussieht, und nicht, weil eine höhere Zahl leichter wäre. Die Zahl zu erhöhen ist es, was den Prozess zwingt, besser zu werden. Eine Triebwerkslinie, die 400 Triebwerke im Jahr baut, hat pro Triebwerk weniger Defekte als eine, die 20 baut, denn bei 400 kannst du die schlampigen Schritte nicht mehr mitschleppen. Triff eine Entscheidung wöchentlich statt einmal im Quartal, und derselbe Druck kommt an. Du kannst dir eine vage Lesung nicht mehr leisten.

Der Hebel ist also die Frequenz. Kleinere Entscheidungen, öfter. Die Wahl laut ausgesprochen, bevor sie live geht. Die Lesung aufgeschrieben und später gegen das geprüft, was tatsächlich passiert ist.

Eine Lesung

Nimm einen Spielzug, der sich nicht mehr auszahlt. Mach nicht mehr davon, und such nicht nach Ersatz.

Schreib auf, was wahr war, als er anfing zu funktionieren. Teamgröße, Geld, Markt, wer du warst. Dann schreib auf, was jetzt wahr ist. Die Lücke zwischen diesen beiden Listen ist deine Lesung.

Dann stell deine Schrittlänge darauf ein, wie klar diese Lesung ausgefallen ist.

Was wäre für dich eine Meta-Fähigkeit, eine, die deinen Alltag verbessern würde?

Häufige Fragen

Was ist eine Meta-Fähigkeit?

Sie ist eine Fähigkeit, andere Fähigkeiten auszuwählen und anzupassen, statt eine Fähigkeit, eine bestimmte Sache zu tun. Einen Graben ausheben ist eine Fähigkeit. Herauszufinden, welchen Schnitt dieser Boden verlangt und wie schnell man sich auf ihn festlegen darf, ist die Ebene darüber. Sie zählt mehr als jeder einzelne Spielzug, weil ein Spielzug die Bedingungen in sich trägt, unter denen er gelernt wurde, und diese Bedingungen sich ändern, während der Spielzug gleich bleibt.

Was hat der Roboter der ETH Zürich wirklich gelernt, wenn nicht das Gehen?

Nach Angaben der Forscher hat er gelernt, das, was seine Kameras sehen, mit dem zu verbinden, was seine Beine fühlen, und zu beurteilen, wann er der visuellen Lesung trauen und zügig gehen kann und wann er vorsichtig mit kleinen Schritten weitergehen muss. Seine Steuerung wurde zuerst in der Simulation über viele Hindernisse und Fehler trainiert. Auf einem Weg auf den Etzel stieg er 120 Höhenmeter in 31 Minuten, schneller als die ausgeschilderte Schätzung für Menschen von etwa 35, ohne Stürze.

Warum hören Playbooks und Taktiken auf zu funktionieren?

Weil ein Playbook eine Aufzeichnung ist, und sie wurde unter Voraussetzungen gemacht, die niemand aufgeschrieben hat: die Teamgröße, der Markt, das Geld auf dem Konto, die Person, die du warst. Die verschieben sich leise. Das Playbook wird nicht schlechter, es passt nur nicht mehr, und von innen fühlt sich das genauso an, als bräuchtest du ein besseres Playbook. Weshalb die übliche Antwort ist, sich noch eins zu besorgen.

Wie übt man das Entscheiden statt des Tuns?

Trenne die beiden, dann erhöhe die Frequenz. Sprich die Wahl laut aus, vor jemandem, der kein Eigeninteresse am Ausgang hat, bevor sie live geht. Schreib deine Lesung der Lage auf und dazu, wie sicher sie ist, und prüfe sie später gegen das, was passiert ist. Die Entscheidungen kleiner und häufiger zu machen ist es, was den Prozess schärft, so wie eine höhere Stückzahl eine Fabrik dazu zwingt.

Ist das nicht einfach Erfahrung?

Erfahrung baut zuverlässig die Bibliothek der Spielzüge auf. Sie baut nicht automatisch die Ebene darüber, weshalb du Leute mit 25 Jahren an Spielzügen triffst und einem dünnen Gespür dafür, welchen dieser Moment verlangt. Die entscheidende Ebene braucht ihr eigenes Training: eine echte Lesung, eine ehrliche Angabe dazu, wie sicher sie ist, und einen billigen Ort, um falschzuliegen. Nichts davon ist eine Gabe. Sie zerfällt in Teile, die du trainieren kannst, und das ist die gute Nachricht, die in der ganzen Sache steckt.

Eine Sache, die bald schließt. Ich habe gerade meine Zertifizierung als Wayfinder-Coach abgeschlossen, und um das zu feiern, verschenke ich mein volles 3-Monats-Coaching-Paket an 1 Person, kostenlos. Es ist dasselbe Paket, das zahlende Klienten bekommen: eine Sitzung alle 2 Wochen, dazwischen Unterstützung per Nachricht oder Sprachnachricht, und die Methode selbst, damit du sie später allein wieder anwenden kannst. Keine Hausaufgaben. Ich lese jede Bewerbung selbst, und sie schließen am 20. September. Wenn die Frage in diesem Essay für dich gerade lebendig ist: Die Bewerbung ist hier und dauert etwa 5 Minuten.

Die Begleitstücke sind Die Antwort war 42 darüber, warum eine Antwort, die zu dir passt, dich trotzdem deckeln kann, und Schneller scheitern, um schneller anzukommen darüber, wie du die Versuche billig genug machst, um sie oft zu fahren. Wenn du eine erste Lesung auf zwei Kanälen willst: Der Spec Check besteht aus 4 Fragen und dauert etwa eine Minute.

Dein Bereich, kostenlos

Egal, wo du anfängst, er begleitet dich: finde, was du wirklich willst, und sei unterwegs in Frieden und Freude. Dein unfairer Vorteil.