Die Antwort war 42

Figure und 1X sind sich uneinig, wie man eine Roboterhand baut. Der Streit geht in Wahrheit darum, warum eine Entscheidung, die funktioniert, genau das ist, was dich anhält.

Von Peter Plötner. Luft- und Raumfahrtingenieur und Wayfinder Life Coach. Mehr über Peter →

Figure ist bei seiner 7. Roboterhand und hat genau den Entwurf weggeworfen, den 1X immer noch ausliefert.

Figures Chef, Brett Adcock, hat diese Woche erklärt, warum. Er nennt diesen Entwurf ein komplettes lokales Maximum. Nicht kaputt. Nur so hoch, wie er je kommen wird. Und das ist zugleich das Teuerste, was einer Entscheidung passieren kann, die funktioniert hat.

Ein paar Zahlen für den Maßstab: Figure hat 3 Versionen seines Roboters und 7 Versionen seiner Hand ausgeliefert. Die erste Hand von 2022 zog die Finger mit Sehnen, dünnen Kabeln, die zurück in den Unterarm laufen. Es war die naheliegende Wahl. Echte Hände funktionieren so, und man bekommt die Motoren aus den Fingern in den Arm, wo Platz ist. Adcock nennt das heute eine der schlechtesten Ingenieursentscheidungen, die er getroffen hat.

Diesen Ausdruck lohnt es sich auseinanderzunehmen.

Was ein lokales Maximum wirklich ist

Stell dir vor, du läufst im Nebel und suchst den höchsten Punkt einer Landschaft. Du kannst nur den Boden direkt um deine Füße spüren. Also benutzt du eine einfache Regel: immer bergauf gehen.

Es funktioniert. Du steigst. Dann erreichst du eine Stelle, an der es in jede Richtung abwärts geht, und du bleibst stehen.

Du stehst oben. Auf einem Hügel. Der Berg liegt 2 Kilometer links von dir, und du wirst ihn nie finden, denn ihn zu finden heißt, zuerst bergab zu gehen, und deine Regel sagt, tu das nie.

Das ist ein lokales Maximum. Kein Scheitern. Das Gegenteil von Scheitern, und genau das macht es so leise. Jeder einzelne Schritt, den du getan hast, war eine Verbesserung. Die Falle waren nie die Schritte. Die Falle war die Regel.

Warum du es von dort oben nicht spüren kannst

Jetzt der gute Teil. 1X war nicht einverstanden, und Andrea Esposito auch nicht, der bei Foundation die mechanische Entwicklung leitet. Er antwortete öffentlich: Sehnen sind in Ordnung. Figures Hand hatte nur 11 Freiheitsgrade, ein schwaches Handgelenk und Kabel, die so schlecht durch Röhrchen geführt waren, dass sie Reibung hinzufügten.

Die beiden streiten also gar nicht über dasselbe. Adcock beurteilt den Ansatz. Esposito beurteilt, wie gut Figure ihn umgesetzt hat.

1X veröffentlicht Zahlen dazu. Seine NEO-Hand fährt dieselbe Architektur, Sehnen durch das Handgelenk zu Motoren im Unterarm, mit 25 Freiheitsgraden: 22 in Hand und Handfläche, 3 weitere im Handgelenk. Verschleiß ist ein Argument gegen Sehnen, weil Kabel sich dehnen und ausfransen. 1X gibt diese Hand mit mehr als 2 Millionen Zyklen an.

Zwei ernsthafte Teams schauen also auf dieselbe Mechanik und kommen zu gegenteiligen Antworten. Beide haben echte Belege. Adcocks Beleg ist seine eigene Hand. Espositos Beleg ist die von jemand anderem.

Und deshalb kannst du es nicht klären, indem du dort stehst und herumtastest. Vom Gipfel eines kleinen Hügels geht es in jede Richtung abwärts. Vom Gipfel des Bergs geht es auch in jede Richtung abwärts. Wenn du auf einem der beiden stehst, sagt dir der Boden dasselbe. Dem Nebel ist es egal, welchen Gipfel du gefunden hast.

Das Bergab-Stück, das dir niemand abnehmen kann

Nichts davon bleibt in der Robotik. Dasselbe passiert in dem Moment, in dem dir jemand eine Antwort reicht.

Meistens ist es eine gute Antwort, bezahlt mit echten Narben. Du benutzt sie, sie funktioniert, du bekommst einen schnellen Erfolg. Der Erfolg macht sie teuer, denn sobald sie funktioniert hat, hast du aufgehört zu fragen.

Ein Problem siehst du kommen: Ihre Antwort war von ihren Anforderungen geformt und nicht von deinen (Welcher Roboter hat die beste Hüfte?).

Das schwerere Problem taucht auch dann auf, wenn der Rat perfekt zu dir passt. Eine Antwort kommt als Richtung an, und diese Richtung wurde auf der Karte von jemand anderem erarbeitet.

Und die Karten zeigen nicht denselben Ort. Jeder kommt mit etwas anderem herein: was er gut kann, was er aushält, wer zu Hause auf ihn wartet, wie viel Geld übrig ist. All das verändert die Form des Bodens unter seinen Füßen. Keine zwei von uns stehen auf demselben Gelände, selbst wenn wir an dem arbeiten, was wie dasselbe Problem aussieht.

Deshalb ist das Bergab-Stück der Teil, den dir niemand abnehmen kann. Auf deinem Gelände beginnt es woanders, und du bist der Einzige, der darauf steht.

Die Antwort war der billige Teil

In Per Anhalter durch die Galaxis rechnet ein Computer 7,5 Millionen Jahre, um die Antwort auf das Leben, das Universum und alles zu finden. Er liefert 42. Richtig. Völlig nutzlos. Niemand hatte je herausgearbeitet, wie die Frage lautet.

Also bauen sie einen größeren Computer, um stattdessen die Frage zu finden.

Das ist der Witz, und es ist auch die ganze Sache. Die Antwort war der billige Teil. Und die eine wirklich nützliche Zeile im ganzen Reiseführer ist gar keine Antwort. Sie steht in großen freundlichen Buchstaben auf dem Umschlag: Keine Panik. Ein Zustand, keine Lösung.

Was dich von einem Hügel herunterbringt

Es gibt eigentlich nur einen Weg von einem lokalen Maximum herunter. Du gehst hin und fühlst den Boden woanders.

Und selten nur an einem einzigen anderen Ort. Eine einzelne neue Stelle kann leicht niedriger sein als die, die du verlassen hast, und dann hast du fast nichts gelernt. Mehrere davon geben dir eine echte Chance auf höheren Grund. Deshalb startet niemand, der es richtig angeht, nur einmal neu. Man startet von vielen verschiedenen Stellen neu und vergleicht.

Das ist die ganze Aufgabe, und sie besteht nicht darin, dass jemand die Aussicht von der Stelle beschreibt, an der er zufällig steht. Sie besteht darin, dass jemand es dir möglich macht, vom Gipfel herunterzusteigen, mehr als einmal, und von Orten aus zu schauen, zu denen du von allein nicht gelaufen wärst.

Also, ganz direkt, weil ich danach gefragt werde: Ich habe deine Antwort nicht. Du kennst deine Lage in einer Genauigkeit, die ich nie erreichen werde. Was ich habe, sind Fragen, die offen sind, die nirgendwohin zeigen, die du nicht mit Ja oder Nein schließen kannst, gestellt von außerhalb der Stelle, auf der du gestanden hast. Meine Aufgabe ist, den Raum sicher genug und die Fragen sauber genug zu machen, dass du es dir leisten kannst hinzuschauen.

Das ist der Unterschied zwischen den zwei Dingen, die unter dem Wort Coaching verkauft werden. Jemand, der dir die Antwort gibt, bringt dich schnell den Hügel hinauf, auf dem du gerade stehst, und das ist Geld wert. Ich würde es für ein Steuerproblem kaufen, für ein Term Sheet, für einen Fehler in der Produktion. Jemand, der dir einen Weg gibt, deine eigenen Fragen zu finden, kann ändern, auf welchem Hügel du stehst.

Das ist das offenere von beiden. Es funktioniert nur, wenn du ehrlich zu dir selbst bist, und das ist der eigentliche Preis. Nicht Geld. Verletzlichkeit.

Adcock hat seine Decke nicht aus einem Ratschlag gelernt. Er hat die Hand gebaut, ausgeliefert, mit ihr gelebt, und 7 Generationen später kann er es in einem Satz sagen. Niemand hätte ihm das reichen können, und hätte es jemand getan, hätte er eine Tatsache in der Hand gehalten ohne das Verständnis darunter, was fast dasselbe ist wie nicht wissen. Eine Frage kann die Hand nicht für dich bauen. Sie kann dich früher dazu bringen, woanders hinzuschauen.

Welche eigene Situation ist dir beim Lesen in den Sinn gekommen?

Häufige Fragen

Was ist ein lokales Maximum, einfach gesagt?

Es ist der Gipfel eines kleinen Hügels. Von der Stelle, auf der du stehst, geht es in jede Richtung abwärts, also hörst du auf zu steigen, obwohl ganz in der Nähe ein viel höherer Gipfel liegt. Das passiert immer dann, wenn deine Regel lautet „von hier aus immer verbessern“, denn diese Regel kann dich nie bergab führen, und einen größeren Gipfel zu erreichen beginnt meistens mit dem Abstieg.

Was ist der Unterschied zwischen Coaching und Beratung?

Ein Berater oder Mentor gibt dir eine Antwort, die bei ihm oder bei seinen anderen Kunden funktioniert hat. Ein Coach gibt dir offene Fragen und genug Sicherheit, sie zu benutzen, damit du deine Lage von Stellen aus anschauen kannst, zu denen du von allein nicht gegangen wärst, und die Antwort findest, die zu ihr passt. Beides wird unter dem Wort „Coaching“ verkauft. Es sind unterschiedliche Aufgaben.

Ist Rat also schlecht?

Nein. Rat ist schnell und oft richtig, und bei einem klar umrissenen Problem mit bekannter Antwort ist er der richtige Kauf. Steuern, Verträge, ein technischer Fehler, eine Vorschrift. Die Grenze zeigt sich, wenn die Frage die Richtung betrifft, denn wer antwortet, hat es auf seinem eigenen Gelände erarbeitet, und deins ist von Dingen geformt, die er nicht trägt.

Woran erkennst du, ob du an einem lokalen Maximum feststeckst?

Von innen kannst du es meistens nicht erkennen, und genau das ist die Schwierigkeit. Der Boden fühlt sich auf einem kleinen Hügel genauso an wie auf einem Berg. Was du prüfen kannst: ob eine große Entscheidung lange nicht mehr angeschaut wurde, und ob du sie von irgendwo anders betrachtet hast als von der Stelle, auf der du ohnehin stehst. Ein einziger anderer Blickwinkel reicht selten, denn er kann leicht schlechter sein als dein Ausgangspunkt. Mehrere, gegen einander gehalten, sagen dir etwas.

Was macht eine Coachingfrage anders als einen Ratschlag?

In einer offenen Frage steckt keine Antwort. Sie lässt sich nicht mit Ja oder Nein schließen, und sie zeigt nicht auf die Antwort, die der Fragende schon im Kopf hat. „Hast du darüber nachgedacht, einen COO einzustellen?“ ist ein Ratschlag mit einem Fragezeichen dran. „Welcher Teil davon ist der, den du nicht mehr anschaust?“ ist eine Frage.

Die Begleitstücke sind Welcher Roboter hat die beste Hüfte? über das Kopieren der Denkweise statt der Antwort, und Das Problem, das du lösen willst, ist nicht das, das dir im Weg steht über das Finden der einen Beschränkung, die dich wirklich bindet. Wenn du sehen willst, welchen Teil deiner eigenen Karte du nicht mehr anschaust: Der Spec Check besteht aus 4 Fragen und dauert etwa eine Minute.

Dein Bereich, kostenlos

Egal, wo du anfängst, er begleitet dich: finde, was du wirklich willst, und sei unterwegs in Frieden und Freude. Dein unfairer Vorteil.